貝加萊伺服驅(qū)動器的工作原理：渦流液面計準(zhǔn)確檢測結(jié)晶器內(nèi)的鋼水液面并實時地把液面信號經(jīng)隔離器送到PLC，PLC將實際檢測液面與設(shè)定液面比較，進行PID運算，綜合實際拉速和塞棒位置等因素，輸出控制信號到貝加萊驅(qū)動器，由驅(qū)動器驅(qū)動電動缸動作，以調(diào)整塞棒的開度，調(diào)節(jié)鋼水流量，從而保證結(jié)晶器內(nèi)鋼水液面的穩(wěn)定，實現(xiàn)恒拉速定液位連鑄控制。
貝加萊伺服驅(qū)動器運動控制系統(tǒng)采用了面向?qū)ο笮偷目刂品绞?，在貝加萊開發(fā)平臺中使用高級語言，只要針對一個伺服控制器創(chuàng)建一個運動對象后，就可以利用創(chuàng)建的指針完成對電機不同的運動控制。相比較其他驅(qū)動器，貝加萊伺服驅(qū)動器具備以下幾個特點：
1.速度和精確度。貝加萊驅(qū)動器的一個掃描時間和通信時間循環(huán)是400μs；
2.靈活性。驅(qū)動器伺服驅(qū)動對于標(biāo)準(zhǔn)定位、電子齒輪和凸輪仿形都能作出配置。由于這種基本的驅(qū)動配置的靈活性，貝加萊驅(qū)動器只需在應(yīng)用程序上作些改動，就能適應(yīng)任何任務(wù)；
3.*的集成式。伺服驅(qū)動與貝加萊所有產(chǎn)品*兼容。貝加萊開發(fā)平臺用于編程，集成式的優(yōu)點是：整個系統(tǒng)，包括系統(tǒng)中匹配的件都來自同一個內(nèi)核—貝加萊開發(fā)平臺系統(tǒng)；
4.安全操作。為保證在任何狀態(tài)下統(tǒng)一的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量，貝加萊強調(diào)產(chǎn)品質(zhì)量保證和持續(xù)生產(chǎn)過程檢測的重要性，在ACOPOS的開發(fā)過程中就經(jīng)過了完整的測試，包括劇烈震動、高溫等惡劣環(huán)境。
